Mae Pennau Gwialen Tei Mewnol yn rhan o'r system lywio.Maen nhw'n cysylltu'r blwch gêr llywio, neu'r rac a phiniwn, â'r Outer Tie Rod Ends.Wrth gael aliniad, dyma'r rhan sy'n cael ei addasu i gywiro'r olwyn llywio.